Sao Thủy, Sao Kim, Sao Hỏa, Sao Mộc và Sao Thổ là năm hành tinh có thể nhìn thấy mà không cần kính thiên văn. Năm hành tinh này đã được các nhà thiên văn cổ đại biết đến từ rất lâu trước khi phát minh ra kính thiên văn. Một số chuyên gia cũng đưa Trái đất vào danh sách các hành tinh mà bạn có thể nhìn thấy bằng mắt thường.
Các nhà thiên văn cổ đại coi năm hành tinh này cùng với mặt trăng và mặt trời là bảy thiên thể đặc biệt. Điều này đã làm nảy sinh quan niệm về bảy tầng trời trong nhiều tôn giáo cổ đại. Các nhà thiên văn học cổ đại đã sử dụng chuyển động của các hành tinh để theo dõi các mùa, quyết định thời điểm gieo trồng và dự đoán tương lai.
