Ba phần chính của hệ tuần hoàn là tim, máu và mạch máu. Mục đích của hệ tuần hoàn là vận chuyển oxy đi khắp cơ thể.
Ở người, tim là một cơ có kích thước bằng nắm tay, nằm ở bên trái trung tâm của lồng ngực một chút. Nó hoạt động như một động cơ cho hệ tuần hoàn, bơm máu qua các mạch máu. Nó sẽ đập khoảng ba tỷ lần trong một tuổi thọ trung bình của con người.
Các mạch máu là những ống rỗng dẫn máu từ tim đến các mô của cơ thể và trở lại. Có ba loại: động mạch, tĩnh mạch và mao mạch. Các động mạch mang máu được oxy hóa đi từ tim và đến các mô. Một ngoại lệ đối với điều này là động mạch phổi, động mạch mang máu đã khử oxy từ tim đến phổi. Chúng là những bình có thành dày, đàn hồi, không chứa van. Các tĩnh mạch mang máu trở lại tim sau khi các mô trong cơ thể đã sử dụng oxy của máu. Chúng có thành mỏng hơn động mạch và chứa các van để giữ cho máu không chảy ngược. Mao mạch là những mạch nhỏ nối động mạch với tĩnh mạch. Vì thành của chúng rất mỏng nên chúng cho phép oxy và các chất dinh dưỡng khác đi từ mạch đến các mô xung quanh.
Máu được tạo thành từ hai phần: huyết tương và tiểu thể máu (hoặc tế bào). Huyết tương là phần chất lỏng của máu và chủ yếu được tạo thành từ nước. Có ba loại tiểu thể: hồng cầu, bạch cầu và tiểu cầu. Các tế bào hồng cầu mang oxy và carbon dioxide, các tế bào bạch cầu tấn công vi trùng và các vật thể lạ và tiểu cầu giúp làm đông máu ở các vết cắt hoặc vết thương.