Ba loại sóng địa chấn là sóng sơ cấp, sóng thứ cấp và sóng bề mặt. Sóng địa chấn có thể gây ra động đất và có khả năng hủy diệt. Sóng sơ cấp và thứ cấp được gọi là sóng cơ, và những sóng này xuyên qua bên trong Trái đất, trong khi sóng bề mặt không xuyên qua Trái đất.
Sóng sơ cấp còn được gọi là sóng áp suất và di chuyển với vận tốc cao nhất bên trong Trái đất. Sóng thứ cấp được gọi là sóng rung lắc; những sóng này nhanh hơn sóng bề mặt nhưng chậm hơn sóng chính.
Sóng bề mặt tương tự như sóng nước. Những sóng này truyền chậm hơn sóng thứ cấp, nhưng chúng có biên độ lớn hơn. Biên độ cao hơn của sóng bề mặt làm tăng khả năng phá hủy của chúng.
