Thuật ngữ y học cho cánh tay và chân là "tứ chi". Hai cặp chi trên con người được phân biệt theo vị trí, với cánh tay được gọi là chi trên hoặc chi trên và chân được gọi là chi dưới hoặc chi dưới.
Các chi cũng có thể được gọi là các chi hoặc phần phụ. Phần trên cùng của cánh tay và phần dưới cùng của chân cũng có tên y học đặc biệt. Phần của cánh tay giữa vai và khuỷu tay được gọi là cánh tay, trong khi phần của chân giữa đầu gối và mắt cá chân được gọi là cơ. Đôi khi "cánh tay" được sử dụng như một từ đồng nghĩa với cánh tay trong sử dụng kỹ thuật, nhưng nó dễ bị nhầm lẫn với cách sử dụng phổ biến của "cánh tay" cho toàn bộ chi.
