Vào năm 1885, Gottlieb Daimler đã kết hợp xe đạp với động cơ chạy bằng xăng, tạo ra chiếc xe máy đầu tiên tương tự như kiểu dáng hiện đại. Tuy nhiên, Daimler chỉ là một trong số nhiều nhà phát minh đang thực hiện các dự án tương tự trong cùng kỳ.
Vài thập kỷ trước khi Daimler phát minh, Sylvester H. Roper đã chế tạo ra một chiếc xe đạp chạy bằng hơi nước. Năm 1884, Edward Butler đã trưng bày một thiết kế ba bánh chạy bằng xăng. Vào những năm 1890, việc cải tiến và sản xuất xe máy đang gia tăng ở Hoa Kỳ và khắp châu Âu. Khi các công ty vẫn tồn tại cho đến ngày nay, chẳng hạn như Indian và Harley Davidson, gia nhập thị trường vào đầu những năm 1900, xe máy ngày càng tăng mạnh về công suất, tốc độ, độ bền và mức độ phổ biến.
