Isaac R. Johnson được công nhận là người phát minh ra hình thức được cấp bằng sáng chế cho khung xe đạp gấp được coi là loại xe đạp thông thường hiện đại. Tuy nhiên, có rất ít kỷ lục tồn tại về cuộc đời ông. Ông nổi tiếng là một nhà phát minh da đen ở Hoa Kỳ trước khi các phong trào đòi quyền bình đẳng xảy ra. Ông được cấp bằng sáng chế cho phát minh của mình vào ngày 10 tháng 10 năm 1899.
Phát minh và cấp bằng sáng chế cho bất cứ thứ gì là một thành tựu đáng kể và đầy thách thức đối với người Mỹ gốc Phi trước khi phong trào Dân quyền bắt đầu vào năm 1954 ở Hoa Kỳ, nhưng Isaac R. Johnson không phải là nhà phát minh duy nhất nhận được sự công nhận này. Các nhà phát minh người Mỹ gốc Phi khác từng làm việc trước năm 1954 bao gồm George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy và Jan Matzeliger, mỗi người đều có những phát triển đáng kể về công nghệ.
Tiền thân của xe đạp được Nam tước Karl von Drais sản xuất tại Đức vào năm 1817 và nó được gọi là "draisine" trong tiếng Anh. Phát minh này không có bàn đạp cho đến những năm 1860, đó là khi máy móc được cung cấp tay quay và bàn đạp để đẩy bánh trước của xe, mang đến cho thế giới hình thức xe đạp được công nhận rộng rãi hơn.
Một chiếc xe đạp là một chiếc xe đạp có vận tốc. Điều này có nghĩa là nó thuộc danh mục các phát minh sử dụng sức người như xe đạp một bánh và xe ba bánh.
