Mặc dù các chi tiết cụ thể về người đầu tiên phát minh ra khẩu pháo không được biết, người ta tin rằng người Trung Quốc đã chế tạo những khẩu pháo tay nhỏ đầu tiên vào năm 1260. Các thiết kế pháo ở châu Âu tiếp tục phát triển trong suốt thế kỷ 17 thế kỷ.
Theo Đại học Princeton, các chi tiết xung quanh việc phát minh ra khẩu súng thần công đầu tiên đã bị thất lạc theo thời gian và sự phát triển của chúng không thể bắt nguồn từ một hành động cụ thể nào. Nhiều nền văn hóa đã góp phần vào sự phát triển của súng thần công sau khi thuốc súng ra đời đã giúp cho việc chế tạo súng ống thô sơ đầu tiên trở nên khả thi. Những khẩu đại bác sớm nhất được biết đến của Trung Quốc được đúc bằng đồng và chỉ có chiều dài khoảng 14 inch.
