Người ta tin rằng giấm được phát hiện bởi người Sumer vào năm 5000 trước Công nguyên. Người Sumer sử dụng giấm để bảo quản thực phẩm, ngâm thực phẩm và làm chất tẩy rửa.
Người ta cũng tin rằng Helen của thành Troy đã sử dụng giấm như một liệu pháp thư giãn và ngâm mình trong thành phần này. Các thành viên trong đội quân của Caesar cũng uống giấm như một loại nước giải khát, theo Vinegar Works Wonders. Đến năm 2000 trước Công nguyên, sản xuất giấm đã trở thành một ngành thương mại quan trọng vì việc làm giấm tại nhà phần lớn đã trở thành dĩ vãng. Vào năm 400 trước Công nguyên, Hippocrates kê đơn giấm để chữa một số bệnh, và trong Thế chiến thứ nhất, giấm được dùng để chữa vết thương cho binh lính.
