Người ta tin rằng người Sumer đã phát minh ra cổng vòm vào khoảng năm 6000 TCN Tuy nhiên, người La Mã nhận được nhiều công lao vì đã hoàn thiện thiết kế.
Vòm đã được sử dụng trong kiến trúc của các xã hội cổ đại hàng nghìn năm, vì vậy rất khó để biết chính xác ai là người đã phát minh ra vòm. Người Sumer nhận được tín nhiệm dựa trên sự xuất hiện của các mái vòm trong các di tích cầu cống cổ. Người La Mã đã tìm ra cách gia cố vòm để trọng lượng đặt lên nó có thể được phân bổ đều hơn. Họ đã gia cố phần giữa bằng cách thêm bê tông, một phát minh của người La Mã và điều đó chủ yếu được ghi nhận về độ bền của các cấu trúc La Mã. Nền của vòm là đá tảng, đóng vai trò như đá then chốt giúp phân bổ trọng lượng trong toàn bộ cấu trúc dựa trên áp lực đặt lên trên nó. Bởi vì các viên đá của một mái vòm cần phải khớp với nhau chặt chẽ, bê tông đã giúp bịt kín các đường nối giữa chúng. Người La Mã cũng nhận ra rằng các mái vòm lặp lại đều đặn hỗ trợ việc xây dựng các công trình kiến trúc lớn, chẳng hạn như Đấu trường La Mã. Người La Mã cũng làm phẳng thiết kế của các mái vòm từ những thiết kế ban đầu của các nền văn minh trước đó. Họ đã sử dụng thiết kế và khoảng cách cột của Hy Lạp để tính toán chiều rộng lý tưởng của vòm nhằm tối ưu hóa việc phân bổ trọng lượng.