Không ai hoàn toàn chắc chắn ai là người đã phát minh ra món đồ chơi đầu tiên. Các nhà sử học tin rằng những món đồ chơi đầu tiên được sử dụng vào khoảng 4000 năm trước Công nguyên.
Đồ chơi vào thời cổ đại khác rất nhiều so với ngày nay và trong một thời gian, chúng rất hiếm. Trò chơi bàn cờ đầu tiên đến từ Babylonia vào khoảng năm 4000 trước Công nguyên. và là tổ tiên của cờ vua và cờ caro. Trẻ em thời cổ đại chơi với búp bê làm bằng dây và giấy và ở Hy Lạp cổ đại, trẻ em chơi bóng với bàng quang của một con lợn căng phồng. Theo thời gian, những đồ chơi như áo choàng, ngựa mô hình và ngựa bập bênh đã được phát minh ra để mang đến cho trẻ em thứ gì đó để chơi.
