Con lắc được phát hiện bởi nhà khoa học và học giả người Ý Galileo Galilei vào năm 1602. Con lắc được làm từ một thanh hoặc dây nhẹ có trọng lượng ở một đầu. Galileo là người đầu tiên nghiên cứu các đặc điểm độc đáo của nó và nhận thấy rằng mỗi con lắc đều có chu kỳ không đổi.
Chu kỳ là khoảng thời gian cần thiết để con lắc hoàn thành một dao động đơn, là một chuyển động từ đi và ngược lại về điểm xuất phát của nó. Ví dụ, thời gian cần thiết để một con lắc trở lại đúng vị trí xa nhất của nó sau khi được thả từ điểm đó. Nó đi qua hai lần vòng cung trong mỗi khoảng thời gian. Con lắc đã ảnh hưởng rất nhiều đến khoa học, nghiên cứu và công nghệ kể từ khi được phát hiện.
