Âm nhạc có trước lịch sử được ghi lại, vì vậy không thể nói nơi nào và khi nào nó được biểu diễn lần đầu tiên. Tuy nhiên, có những ghi chép khảo cổ cho thấy hầu như tất cả các xã hội tiền sử đều phát triển các loại nhạc cụ và có khả năng chơi nhạc.
Nhạc cụ cổ nhất được biết đến là một cây sáo làm bằng xương, được phát hiện ở Đức vào năm 2008. Nó ước tính khoảng 35.000 năm tuổi, nghĩa là nó được tạo ra vào khoảng thời gian của kỷ băng hà cuối cùng. Cây sáo được tìm thấy trong khu định cư của người Homo sapiens đầu tiên, đây là một điểm khác biệt quan trọng, bởi vì các khu định cư của người Neanderthal gần đó không có bằng chứng khảo cổ học nào cho thấy họ đã biểu diễn âm nhạc.
