Khám phá ra rằng Trái đất hình tròn thường được gán cho nhà triết học Hy Lạp cổ đại Pythagoras, trong khi công lao chứng minh nó thường thuộc về Aristotle. Có vẻ như hầu hết các nhà triết học Hy Lạp cổ đại đã theo ông tin vào một Trái đất tròn. Vì các ghi chép từ thời điểm đó không hoàn hảo, rất có thể ai đó trước anh ta đã biết về hình dạng tròn của Trái đất.
Aristotle đã chứng minh Trái đất tròn bằng cách vẽ ra nhiều bằng chứng: độ cong của đường chân trời, cách các chòm sao xuất hiện trên bầu trời và cách một con tàu biến mất trên đường chân trời chẳng hạn. Trái với suy nghĩ của nhiều người, Christopher Columbus không phát hiện ra rằng Trái đất hình tròn, và không có cuộc tranh luận nào về hình dạng của Trái đất xảy ra để chuẩn bị cho chuyến đi của ông; thay vào đó, chu vi của Trái đất mới là vấn đề.