Năm 1825, tuyến đường sắt công cộng đầu tiên ra đời khi George Stephenson xây dựng tuyến đường sắt Stockton Darlington. Năm 1830, George Stephenson xây dựng tuyến đường sắt giữa Liverpool và Manchester. Trước đó, vào ngày 25 tháng 7 năm 1814, ông đã chạy thử đầu máy đầu tiên của mình trên đường sắt Cillingwood với tám toa xe chở đầy than.
Tuy nhiên, một kỹ sư người Anh ít được biết đến tên là Richard Trevithick đã chế tạo ra đầu máy xe lửa hoạt động hoàn chỉnh đầu tiên dựa trên nguyên lý của động cơ hơi nước vào năm 1804. Trước đó, hơi nước đã được sử dụng trong cuộc cách mạng công nghiệp ở Anh để cung cấp năng lượng cho các thiết bị cơ khí khác .
Những chuyến tàu này sử dụng một đầu máy hơi nước dựa trên nguyên lý về động lực của hơi nước do James Watt phát hiện ra.
