Người phát minh ra cốc uống nước ban đầu không được biết đến, vì cốc uống nước đã tồn tại trước khi lịch sử ghi lại. Đối với các nền văn hóa sơ khai, cốc uống nước sẽ là một cải tiến lớn so với việc uống chất lỏng bằng bàn tay khum.
Nhiều ví dụ về cốc uống nước đã được tìm thấy có niên đại từ rất sớm trong lịch sử. Những chiếc cốc thời tiền sử có thể được làm từ nhiều loại vật liệu khác nhau: quả bầu rỗng, vỏ sò, sừng động vật, đá chạm khắc và thậm chí cả hộp sọ. Những chiếc cốc hiện đại hơn được làm từ gỗ, giấy, thủy tinh và đá. Cúp có ý nghĩa văn hóa như biểu tượng tôn giáo và đại diện cho thành tích, hoặc danh hiệu. Chiếc cốc được thể hiện trong tarot được cho là đại diện cho cảm xúc và trực giác.
