Chú gấu kẹo dẻo được phát minh vào năm 1922 bởi Hans Riegel, một nhà sản xuất kẹo từ Bonn, Đức. Ông đặt tên công ty của mình là Haribo, từ viết tắt của Hans Riegel Bonn. Khi con gấu kẹo dẻo lần đầu tiên được giới thiệu, nó được gọi là "con gấu nhảy múa".
Ban đầu, gấu kẹo cao su được nhập khẩu vào Mỹ, nhưng vào năm 1981, con gấu kẹo dẻo đầu tiên do Mỹ sản xuất đã được tạo ra bởi Công ty Herman Goelitz. Một năm sau, Haribo đưa công việc kinh doanh của mình sang Mỹ.
Quá trình tạo kẹo dẻo kéo dài. Các thành phần bao gồm gelatin, đường và xi-rô glucose. Sau khi các thành phần được trộn đều, chúng được để trên bảng tinh bột từ ba đến năm ngày. Sau khi chúng được loại bỏ, sáp ong được thêm vào để tăng độ bóng và giảm độ dính. Những viên kẹo sau đó được đóng gói và vận chuyển.
