Có ba xương tạo nên xương đòn vai; chúng bao gồm xương bả vai, xương bả vai và xương đòn. Giải phẫu xương bả vai bao gồm các khớp khác nhau kết nối cánh tay với khung xương và cung cấp chuyển động.
Xương bả vai là vị trí gắn kết của các cơ khác nhau hỗ trợ sự ổn định và chuyển động của vai thực. Xương này có một hốc nông ở phía bên, nơi khớp xương và hình thành cái được gọi là khớp chữ số.
Xương đòn có hình chữ S và là kết nối chính giữa khung xương trục và cánh tay trên. Xương này là khu vực cho một số phần gắn kết cơ bao gồm subclavius, sternohyoid, sternoclaedomastoid, trapezius và pegeonis major.
Xương humerus bao gồm đầu, cổ, trục và các nốt lao nhỏ hơn và lớn hơn. Phần đầu của humerus có hình dạng nửa hình cầu, và phần đầu hướng vào cái được gọi là khoang màng nhện. Phần cổ của xương humerus nằm giữa các nốt lao và đầu. Các hình lao bao gồm các thành phần nhỏ hơn và lớn hơn đóng vai trò như vị trí gắn kết cho các cơ vòng quay.
Bốn khớp tạo nên khớp vai là khớp chữ số, khớp xương đòn, khớp xương ức và khớp xương ức.
