Có 26 xương nhỏ ở bàn chân. Có bảy xương cổ chân và 14 xương phalang. Ở vùng mắt cá chân có một xương hình khối, xương chậu, xương hình nêm, xương bàn chân và một cái móng.
26 xương của bàn chân chịu trách nhiệm giữ thăng bằng và lực đẩy. Xương cũng hỗ trợ trọng lượng của cơ thể con người, cho phép các hoạt động như đi bộ, chạy và đứng, mang lại sự dẻo dai và sức mạnh. Có nhiều dây chằng giữ các xương bàn chân lại với nhau và cung cấp thêm tính linh hoạt cho xương. Những dây chằng này hạn chế các cử động quá mạnh có thể gây ra trật khớp xương.