Theo Healthline, cánh tay của con người bao gồm ba xương, được chia thành hai phần giải phẫu. Cánh tay trên hoặc cánh tay, là vùng giữa khớp vai và khớp khuỷu tay, có chứa xương bả vai. Cẳng tay hoặc xương trước chứa hai xương song song, bán kính và xương đòn.
Xương đùi chạy xuống từ ổ vai và kết hợp với bán kính và ulna ở khuỷu tay. Bán kính chạy từ khuỷu tay đến mặt ngón cái của cổ tay. Ulna chạy từ khuỷu tay đến phía ngón út của cổ tay. Bán kính và ulna kết hợp với một bộ sưu tập gồm tám xương cổ tay ở bàn tay để tạo thành cổ tay hoặc lá cổ tay.