Cẳng tay bao gồm hai xương song song, bán kính và xương cánh tay. Bán kính ngắn hơn một chút, chạy từ phía ngón cái của cổ tay đến khuỷu tay. Vết thương dài hơn, chạy từ ngón út của cổ tay đến khuỷu tay.
Bán kính và ulna được nối với nhau bằng màng liên kết. Cùng với nhau, chúng được gọi là khớp vô tuyến. Bán kính cung cấp một mỏ neo cho các cơ của cánh tay trên, trong khi các cơ neo vào ulna cung cấp chuyển động của cánh tay, bàn tay và cổ tay. Các cơ gắn với cả hai xương là cần thiết cho các hoạt động hàng ngày.