Ba xương ở cánh tay người là xương cánh tay, xương đòn và bán kính. Xương đùi bao gồm phần trên của cánh tay từ khớp vai đến khuỷu tay. Cánh tay dưới bao gồm cả đường kính và bán kính, cả hai đều chạy từ khuỷu tay đến cổ tay.
Bán kính và ulna chạy song song với nhau, với bán kính ở cùng phía với ngón út và ulna ở phía ngón cái. Ulna vừa dài hơn vừa lớn hơn bán kính, và ở đầu trên của nó, còn được gọi là đầu gần, ulna tạo thành khớp khuỷu tay. Bán kính 'kết nối với khuỷu tay là những gì cho phép cánh tay di chuyển riêng biệt với cánh tay trên. Ở đầu dưới, được gọi là đầu xa, cả bán kính và ulna đều kết nối với tám xương nhỏ hơn bao gồm cổ tay.
Phần cuối gần của xương đùi kết nối với vai ở xương bả vai, còn được gọi là xương bả vai, thông qua cái được gọi là khớp bóng và ổ. Khớp nối bóng và ổ cắm này cho phép xương cánh tay trên di chuyển theo hình tròn, rộng và kết nối với bốn nhóm cơ khác nhau kiểm soát chuyển động của cánh tay trên. Đầu xa của xương đùi tạo thành phần bên trong của bản lề khuỷu tay với thanh đòn.
