Hình thức hiện đại của vòi hoa sen đã không được phát minh cho đến năm 1767, bởi William Feetham ở London, người có thiết kế ban đầu bơm nước vào một bồn lớn trên đầu, trước khi một sợi dây xích được kéo để xả nước. > Mãi đến năm 1810, một nhà phát minh ẩn danh đã cải tiến thiết kế này để giống với những gì được tìm thấy trong thế giới hiện đại.
Ý tưởng về vòi hoa sen, mặc dù không được thiết kế và hiện thực hóa cho đến thế kỷ 18, nhưng đã có từ hàng nghìn năm trước.
Ban đầu, nhân loại đã sử dụng thác nước để làm sạch, với lượng mưa tự nhiên cung cấp một cách khác để làm sạch mà không cần phải tắm trong hồ bơi.
Các nền văn minh cổ đại có thể có những phiên bản rất thô sơ của phòng tắm, nơi những người hầu sẽ đổ các bình nước lên đầu người tắm.
Người Hy Lạp cổ đại cũng có một hình thức tắm vòi hoa sen rất cơ bản, thậm chí sử dụng kỹ thuật bơm để nâng nước lên trên đầu người nhờ sử dụng đường ống dẫn bằng chì làm cống rãnh. Những vòi hoa sen này có sẵn cho tất cả mọi người và thậm chí còn có cả móc treo quần áo.Bởi vì người Hy Lạp, và sau đó là người La Mã, đã hiểu rất rõ về việc bơm nước qua đường ống bằng áp suất, nên có thể nói rằng họ đã phát minh ra các dạng vòi hoa sen đầu tiên. Tuy nhiên, kiến thức này đã bị thất lạc và phải đến thế kỷ 18, các kỹ thuật tương tự mới được khám phá lại.
