Không một người nào được ghi nhận là người đã phát minh ra tăm xỉa răng. Các đường rãnh trên răng của hộp sọ người Neanderthal và Homo sapiens cho thấy rằng họ đã sử dụng một công cụ để loại bỏ vật liệu khỏi răng. Charles Forster là người đầu tiên sản xuất hàng loạt tăm xỉa răng cho thị trường Mỹ vào giữa thế kỷ 19.
Forster đã phát hiện ra những thanh nẹp gỗ màu cam, lần đầu tiên được làm bởi các nữ tu Bồ Đào Nha vào thế kỷ 16 khi làm việc ở Brazil. Anh trở về nhà và tranh thủ sự giúp đỡ của Benjamin Franklin Sturtevant để nghĩ ra phương pháp sản xuất hàng loạt tăm xỉa răng. Forster sau đó đã mua lại bản quyền và bằng sáng chế từ Sturtevant và chuyển công ty non trẻ của mình đến Maine, nơi được chọn để cung cấp bạch dương trắng.
