Robert Flemming Jr. được biết đến nhiều nhất với việc phát minh ra cây đàn guitar. Quá mệt mỏi với âm thanh âm nhạc tương tự trong khoảng thời gian đó, Flemming Jr. đã phát triển loại nhạc cụ phổ biến vào ngày 3 tháng 3 năm 1886. Khác với thực tế rằng anh ta là một người đàn ông Mỹ gốc Phi đến từ Mississippi, tất cả các chi tiết ngoại vi khác về cuộc sống của Robert Flemming Jr. là một bí ẩn.
Tuy không rõ năm mất, nhưng ông sinh năm 1857 tại Mississippi. Robert Flemming Jr. có rất ít hoặc không có thông tin tiểu sử trong các cuốn sách lịch sử. Mặc dù thông tin về cuộc đời của Robert Flemming Jr hầu như không có, nhưng ông được nhiều người coi là cha đẻ của cây đàn guitar. Ông đã nộp bằng sáng chế cho nhạc cụ phổ biến tại văn phòng Bằng sáng chế Hoa Kỳ vào ngày 3 tháng 3 năm 1886. Nó được cấp vào ngày 30 tháng 3 năm 1886. Bằng sáng chế bao gồm các hình ảnh của nhạc cụ được phát minh, mang nhiều nét tương đồng với guitar acoustic ngày nay. Trong bằng sáng chế cũng bao gồm các hướng dẫn về cách sử dụng thiết bị mới. Trong khi có nhiều tranh luận về nguồn gốc chính xác của âm nhạc guitar, Flemming Jr. là người đã nộp bằng sáng chế và ghi nhận công lao cho phát minh ra nhạc cụ được yêu thích. Thông tin nghề nghiệp và gia đình cụ thể về Robert Flemming Jr. không có sẵn kể từ năm 2014.