Có ba kiểu quan hệ cộng sinh xảy ra trong sa mạc: tương sinh, tương sinh và ký sinh. Các ví dụ tương ứng là cây yucca và bướm đêm yucca, bọ phân và phân của các động vật khác, bọ chét và vật chủ của chúng.
Chủ nghĩa tương hỗ cộng sinh xảy ra khi cả hai bên đều có lợi từ sự tương tác. Trong sa mạc, loài bướm đêm yucca và cây yucca cộng sinh lẫn nhau. Bướm đêm yucca thụ phấn cho cây yucca bằng cách mang phấn hoa của nó từ cây này sang cây khác; đổi lại, loài sâu bướm yucca đẻ trứng và sống trong cây yucca.
Commensalism mô tả sự tương tác cộng sinh trong đó một bên được hưởng lợi và bên kia không bị ảnh hưởng. Một ví dụ là bọ phân, chúng sống nhờ phân do các động vật khác thải ra. Những con vật tạo ra phân này không được lợi cũng như không bị hại bởi bọ phân.
Kiểu cộng sinh cuối cùng là ký sinh, trong đó một bên được lợi thông qua sự tương tác và bên kia bị hại. Trong sa mạc, bọ chét sống ký sinh trên chó sói đồng cỏ, do đó kiếm được cả nguồn thức ăn và nhà ở. Sự tương tác này là ký sinh vì bọ chét đang gây hại cho sức khỏe của sói đồng cỏ. Một ví dụ khác của chủ nghĩa ký sinh là bọ ngựa cầu nguyện và ong bắp cày. Ong bắp cày đẻ trứng bên trong trứng của bọ ngựa cầu nguyện và khi ấu trùng ong bắp cày nở, chúng ăn trứng bọ ngựa cầu nguyện.
