Va chạm hoàn toàn đàn hồi là va chạm giữa các vật trong đó động năng không bị mất đi và năng lượng được bảo toàn hoàn toàn. Không có năng lượng nào bị tiêu tán dưới dạng nhiệt năng bên trong các vật và không có năng lượng dành cho việc biến dạng vĩnh viễn các cơ thể hoặc bị phóng xạ đi theo một cách khác.
Các va chạm quy mô lớn thường không đàn hồi hoàn hảo bởi vì bất kỳ va chạm vĩ mô nào giữa các vật thể đều chuyển đổi một số động năng thành nội năng hoặc một dạng năng lượng khác. Một vụ va chạm đàn hồi hoàn hảo là một vụ va chạm trong điều kiện lý tưởng và không bao giờ xảy ra hoàn toàn giữa các vật thể vĩ mô.
Một số ví dụ về va chạm hoàn toàn đàn hồi bao gồm va chạm của khí lý tưởng, tương tác hấp dẫn giữa các hành tinh và vệ tinh, và va chạm giữa hai quả bóng bi-a. Khi hai quả bóng đập đầu vào nhau, vận tốc của một quả bóng này truyền hoàn toàn cho quả bóng kia; đó là một vụ va chạm hoàn toàn đàn hồi vì động năng được bảo toàn trước và sau va chạm.