Một trong những định nghĩa phổ biến nhất về hiệu quả trong vật lý là phép đo mức độ thu được của công việc hoặc sản phẩm mong muốn từ mỗi đơn vị năng lượng đầu tư vào nhiệm vụ hoặc sản phẩm đó. Định nghĩa bổ sung về hiệu suất dựa trên tổng lượng năng lượng cần thiết để sản xuất một lượng sản phẩm cụ thể. Cả hai định nghĩa đều thuộc loại hiệu quả của định luật thứ nhất vì chúng được suy ra từ định luật đầu tiên của nhiệt động lực học.
Một số thuật ngữ và định nghĩa liên quan về hiệu suất là hiệu suất điện, hiệu suất cơ học và hiệu suất nhiên liệu. Mặc dù tất cả những điều này liên quan đến một thước đo về tính hữu dụng, hiệu quả trong vật lý được coi là một phép đo kỹ thuật hoặc vật lý. Những thuật ngữ liên quan đến việc hoàn thành mục tiêu hoặc sứ mệnh thường được xác định bằng thuật ngữ hiệu lực và hiệu quả.