Các hành tinh trên mặt đất nhỏ với mật độ cao và bề mặt đá, trong khi hành tinh jovian lớn với mật độ thấp và bề mặt khí. Trong hệ Mặt Trời, Sao Hỏa, Sao Thủy, Trái Đất và Sao Kim là những hành tinh trên cạn, trong khi Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương là những hành tinh thuộc hệ mặt đất.
Bốn hành tinh trên mặt đất gần mặt trời hơn và đều là hành tinh bên trong, trong khi hành tinh jovian ở xa hơn và là hành tinh bên ngoài. Khối lượng tăng hơn nữa so với mặt trời, với các hành tinh mặt đất bên trong có khối lượng thấp hơn và các hành tinh jovian bên ngoài có khối lượng nhiều hơn Trái đất chỉ trong lõi của mỗi hành tinh. Hành tinh Jovian cũng có từ trường cao hơn và nhiều mặt trăng hơn các hành tinh trên mặt đất.
