Ưu điểm của bộ xương nội soi bao gồm đặc tính chịu trọng lượng mạnh và tăng trưởng đều, trong khi nhược điểm là ít bảo vệ và tạo đòn bẩy cho cơ hơn. Bộ xương nội mạc thường được tìm thấy ở những động vật lớn hơn do hỗ trợ trọng lượng tốt hơn, như bộ xương ngoài có thể hạn chế sự phát triển do cân nặng.
Bộ xương trong dùng để chỉ bộ xương bên trong, trái ngược với bộ xương ngoài đề cập đến bộ xương bên ngoài. Ở bên trong, một bộ xương bên trong có thể hỗ trợ trọng lượng lớn hơn mà không trở nên quá nặng đối với sinh vật. Một bộ xương ngoài cuối cùng sẽ trở nên nặng nề một cách phi thực tế đối với một sinh vật, do đó đặt ra giới hạn về kích thước. Ngoài ra, bộ xương trong có thể phát triển cùng với sinh vật, không giống như bộ xương ngoài đòi hỏi phải thay lông thường xuyên vì nó cứng và không phát triển.
Nằm bên trong và được bao phủ bởi các cơ và mô, bộ xương bên trong mang lại ít khả năng bảo vệ cho cơ thể. Ngoài ra còn có các khu vực ít cứng hơn để cơ chống lại, dẫn đến ít đòn bẩy hơn.