Vận tốc đầu cuối là vận tốc lớn nhất mà một vật đạt được khi nó rơi xuống dưới tác dụng của trọng lực hoặc một động lực không đổi khác. Vật thể chịu một lực cản tăng khi vận tốc tăng, và khi lực cản bằng lực phát động thì vận tốc cuối xảy ra.
Vận tốc đầu cuối tuân theo định luật vật lý đầu tiên của Newton, định luật này nói rằng mọi vật thể không chuyển động hoặc tiếp tục chuyển động trên một đường thẳng trừ khi nó bị buộc phải thay đổi bởi một lực bên ngoài. Một vật bắt đầu ở trạng thái nghỉ, sau đó khi được thả ra, vật bắt đầu rơi tự do và tăng tốc nhờ trọng lực tác dụng lên nó. Lực cản của không khí, hoặc lực cản, tăng cho đến khi nó bằng trọng lượng của vật. Độ lớn vận tốc đầu cuối phụ thuộc vào trọng lượng, hệ số cản, mật độ không khí và kích thước của vật thể.
