Trục của một chiếc xương dài được gọi là xương nhị đầu. Trục hẹp chuyển đổi thành các vùng được gọi là vùng siêu hình, kết thúc ở những vùng xương rộng và quan trọng được gọi là vùng biểu sinh. Các biểu sinh này tạo thành các khớp nối với các xương khác.
Các trục được tạo thành từ xương nhỏ gọn được bao phủ bởi một lớp màng chắc chắn được gọi là màng xương. Dưới tâm của trục là một lỗ rỗng chứa tủy xương.Xương dài tạo điều kiện cho sự di chuyển của xương và bao gồm xương đùi, xương mác, xương chày, xương mác, bán kính và xương đùi. Phalanges và xương đòn cũng được xếp vào nhóm xương dài, mặc dù chúng nhỏ hơn so với các chi.