Trái đất mất 23 giờ, 56 phút và 4,091 giây để quay hoàn toàn trên trục của nó so với các ngôi sao nền. Khoảng thời gian này được gọi là ngày cận nhật.
Trái đất quay từ tây sang đông, đó là lý do tại sao Mặt trời mọc ở phía đông và lặn ở phía tây. Vòng quay của Trái đất cũng đang chậm lại một chút theo thời gian, có nghĩa là ngày trước đó ngắn hơn. Đó là do tác động của Mặt trăng đối với chuyển động quay của Trái đất. Đồng hồ nguyên tử cho thấy một ngày hiện nay dài hơn khoảng 1,7 mili giây so với một thế kỷ trước. Mặc dù mất 23 giờ, 56 phút và 4,091 giây để quay so với các ngôi sao nền, nhưng phải mất 24 giờ để Mặt trời quay trở lại vị trí cũ trên bầu trời. Điều này là do trong khi Trái đất quay quanh trục của nó, nó cũng quay quanh Mặt trời.
