Đơn vị SI cho mômen quán tính là kg m ^ 2. Đối với một chất điểm, mômen quán tính bằng bình phương khối lượng nhân với bán kính, vì vậy các đơn vị khối lượng khác (chẳng hạn như pound) và khoảng cách khác các đơn vị (chẳng hạn như feet) đôi khi được sử dụng để thay thế.
Một trục quay cụ thể phải được xác định để tính toán mômen quán tính vì nó đo lực cản của một vật đối với sự thay đổi hướng quay. Khối lượng nhiều điểm hoặc các vật liên tục có momen quán tính là tổng của tất cả các khối lượng chất điểm bên trong vật. Đối với các đối tượng liên tục, điều này được tìm thấy bằng cách tích hợp. Có những công thức đã biết để tính mômen quán tính cho các hình dạng thông thường như hình trụ hoặc hình que.
