Tốc độ đầu cuối, còn được gọi là vận tốc đầu cuối, là tốc độ tối đa của một vật đang rơi khi vật đó không còn có thể tăng tốc từ lực hấp dẫn hoặc bất kỳ lực không đổi nào nữa. Điều này là do lực cản của không khí phủ định trọng lực tác dụng lên vật.
Tốc độ đầu cuối cũng áp dụng cho các vật thể chìm trong chất lỏng. Trong trường hợp này, lực nổi của chất lỏng (thay vì lực cản của không khí) chống lại lực hấp dẫn. Các vật thể rơi trong chân không không có vận tốc đầu cuối vì không có lực cản để chống lại lực hấp dẫn. Thuật ngữ này được phổ biến bởi những người nhảy dù, những người sử dụng nó để rơi tự do và nhảy dù.
