Tốc độ trung bình của một tiểu hành tinh là 25 km /giây. Tùy thuộc vào kích thước và vận tốc của tiểu hành tinh, một vụ va chạm với Trái đất có thể gây ra những hậu quả thảm khốc.
Trái đất có ít va chạm với tiểu hành tinh so với các hành tinh gần như sao Hỏa và sao Thủy. Điều này phần lớn là do các tiểu hành tinh nhỏ hơn bị đốt cháy khi chúng di chuyển qua bầu khí quyển của Trái đất. Tuy nhiên, có bằng chứng địa chất về các tác động của tiểu hành tinh lớn trong lịch sử Trái đất. Các nhà khoa học theo dõi các tiểu hành tinh đến gần Trái đất, hy vọng sẽ dự đoán được một tác động trong tương lai. Rất khó để theo dõi cách tiếp cận của một số tiểu hành tinh vì quỹ đạo của chúng có thể thay đổi.
