Tên khoa học của giun đũa là "giun tròn." Giun tròn là những sinh vật nhỏ bé và phong phú, với hơn 15.000 loài đã biết, theo Bảo tàng Cổ sinh vật học của Đại học California. Khoảng 90.000 con giun tròn đã được tìm thấy trong một quả táo đang thối rữa. Giun đũa được tìm thấy trên toàn thế giới trong tất cả các loại môi trường sống.
"Tuyến trùng" có nguồn gốc từ một từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là "sợi". Sinh vật này được đặt tên vì hình dạng mảnh mai giống con giun. So với các động vật khác, giun tròn có cấu tạo đơn giản, theo Đa dạng động vật. Da của chúng không có các tế bào riêng lẻ có nhân mà là một khối liên tục không có sự biệt hóa. Da tạo ra một lớp biểu bì cứng để thay thế cho khung xương. Các cơ dài dưới da cho phép giun tròn di chuyển bằng cách uốn cong bên này sang bên kia. Giun đũa có một số cơ quan cảm giác và hệ tiêu hóa đơn giản.
