Khung xương ruột thừa giữ và nâng đỡ các chi của cơ thể con người, cho phép con người đi lại và thao tác mọi thứ. Theo Đại học Western Cape, khung xương ruột thừa bao gồm xương chậu và vai dây đeo cũng như cánh tay, chân, bàn chân và bàn tay dính vào chúng. Những xương này tương phản với những xương của bộ xương trục, chỉ bao gồm hộp sọ, lồng ngực, xương hyoid và đốt sống.
Hệ thống Y tế của Đại học Pennsylvania giải thích rằng bộ xương ruột thừa được đặt tên như vậy vì các xương cấu thành nằm bên ngoài trục của cơ thể. Gân chậu và ngực là nơi chính mà xương trục và xương phụ gặp nhau. Gân ngực bao gồm hai xương đòn và hai xương bả vai, trong khi xương chậu bao gồm hai xương hông lớn. Mỗi xương hông thực sự bao gồm ba xương hợp nhất với nhau. Những xương này được gọi là xương ilium, ischium và pubis.
Ngoài việc đóng vai trò là vị trí mà xương đùi có thể gắn vào, khung xương chậu còn có chức năng chứa và bảo vệ các cơ quan của vùng bụng dưới, theo Đại học Western Cape. Wikipedia nói rằng bộ xương dạng thấu kính chứa 126 xương. Khi kết hợp với 80 xương của bộ xương trục, con người trưởng thành thường có tổng cộng 206 xương.