Ma sát tĩnh là lực cản chuyển động khi hai vật rắn không chuyển động tiếp xúc với nhau. Ma sát tĩnh hợp với lực tác dụng và ngăn cản chuyển động. Khi lực tác dụng vượt qua ma sát tĩnh, vật thể bắt đầu chuyển động và tại thời điểm này, ma sát tĩnh chấm dứt và ma sát động xuất hiện.
Ma sát tĩnh là thứ giữ cho một vật đứng yên khi nó được đặt trên một bề mặt. Ví dụ, nó là thứ giữ cho một khối gỗ không trượt xuống một độ nghiêng nhỏ. Ma sát tĩnh thay đổi dựa trên lực tác dụng lên vật, nhưng có giá trị lớn nhất. Điều này được tính bằng cách nhân hệ số ma sát tĩnh với lực pháp tuyến (lực tác dụng vuông góc với vật thể).
Hệ số ma sát tĩnh thay đổi tùy thuộc vào cặp vật liệu tiếp xúc và được đo dựa trên góc nghiêng mà tại đó chuyển động mới bắt đầu xảy ra. Nói chung, các vật thô có xu hướng có hệ số ma sát tĩnh cao hơn. Bôi trơn thường làm giảm hệ số ma sát tĩnh của một cặp vật liệu. Ví dụ: Hệ số ma sát tĩnh giữa bê tông khô và cao su là 1,0 nhưng giảm xuống 0,30 khi ướt, dẫn đến bề mặt trơn trượt hơn.
Ma sát lăn xảy ra khi một vật lăn trên vật kia. Tuy nhiên, vì cả hai vật đều đứng yên so với nhau tại điểm tiếp xúc, nên vật này được phân loại là ma sát tĩnh.
