Giun đất đều thuộc chi Lumbricus, là loài tạo nên phần đầu của tên khoa học của loài động vật này; phần thứ hai, hoặc tên loài, thay đổi. Ví dụ: theo National Geographic, giun đất phổ biến là lumbricus terrestris, trong khi theo hệ thống Trường Công lập Quận Fairfax, giun đất đỏ được gọi là lumbricus rubellus.
Giun đất có vẻ ngoài gần giống nhau, nhưng có những loài khác nhau trong chi. Sự phân loại khoa học đầy đủ về giun đất bắt đầu với giới động vật và ngành Annelid, tiếp theo là lớp oligochaeta, lớp opisthopora, họ lumbricidae, chi lumbricus và loài terrestris (giun đất thông thường, hoặc chim sơn ca) hoặc rubellus (giun đất đỏ). Những động vật không xương sống ăn cỏ này có thể được tìm thấy trong đất ở khắp Bắc bán cầu.