Một số loài động vật châu Phi là hà mã, sư tử, linh dương bongo và kudu, khỉ vervet, ngựa vằn, hươu cao cổ, voi, tê giác trắng, nhím, đại bàng cá châu Phi, bonobo, trâu Cape, chó rừng, lạc đà, khỉ đột núi, hyrax, báo gấm, tắc kè, báo gấm và linh dương đầu bò. Những loài động vật này chiếm giữ thảo nguyên, núi, đồng cỏ, sông và nhiều công viên quốc gia.
Không phải tất cả các loài động vật này đều dành riêng cho Châu Phi; Ví dụ, trong số năm loài tê giác, chỉ có hai loài còn lại ở châu Phi. Voi cũng được tìm thấy ở Châu Á. Thảo nguyên châu Phi là nơi chứa đựng nhiều động vật hoang dã ở châu Phi. Linh dương của Jackson là loài linh dương thường xuyên bị săn bắt, loài đặc hữu của bảy quốc gia châu Phi. Oribi là một loài linh dương nhỏ hơn cũng thích đồng cỏ và được tìm thấy ở khắp Trung và Nam Phi. Chim chích chòe than là loài yêu thích của những người săn trò chơi và sinh sống trong khu vực kéo dài qua Cộng hòa Trung Phi, Zaire, Senegal và Congo.
Các loài động vật châu Phi phổ biến nhất là những điểm thu hút khách du lịch chính và thúc đẩy ngành công nghiệp săn bắn. Các công viên quốc gia, vườn thú và động vật hoang dã bảo tồn sư tử, hà mã, tê giác và voi. Khu bảo tồn quốc gia Masai Mara ở Kenya có từng loài mèo lớn cũng như linh dương đầu bò lớn di cư.