Tên con tàu của Ngài Walter Raleigh là Ark Royal. Đó là một con tàu galleon đã được sử dụng trong nhiều trận chiến trong hơn 50 năm.
Ark Royal được xây dựng cho Ngài Walter Raleigh bởi nhà đóng tàu R. Chapman và ban đầu được đặt tên là Ark Raleigh. Năm 1587, nó đã được vương miện mua với số tiền 5.000 bảng Anh. Nó được đổi tên thành Ark Royal và đặt dưới quyền chỉ huy của Lord High Admiral Charles Howard. Ark Royal là soái hạm trong hạm đội đã đánh bại Armada Tây Ban Nha vào năm 1588 và được sử dụng một lần nữa trong cuộc đột kích năm 1596 vào Cadiz. Nó hoạt động cho đến năm 1636 khi nó đâm vào neo ở River Medway và bị chìm.