Theo BBC, những lý do phổ biến nhất khiến mọi người tham gia các cuộc thập tự chinh là tuân theo lời kêu gọi của Giáo hoàng, được tha thứ cho những tội lỗi trong quá khứ và cướp bóc và giết người. Có vẻ như những lý do ít phổ biến hơn đã chứng minh một người dũng cảm và tìm kiếm cuộc phiêu lưu, đồng thời tìm kiếm những vùng đất xa lạ để làm chủ.
Sau khi người Thổ Nhĩ Kỳ theo đạo Hồi đánh bại quân đội của Đế chế Byzantine và định cư ở vùng đất thánh vào năm 1071, Hoàng đế của Byzantium đã yêu cầu Giáo hoàng Urban II giúp đỡ để giành lại họ. Sau đó, Giáo hoàng kêu gọi các hiệp sĩ châu Âu tiến hành một cuộc thập tự chinh để giành lại Jerusalem. Các hiệp sĩ đã từng phạm phải những tội lỗi nghiêm trọng trong quá khứ đã được Nhà thờ thông báo rằng họ có thể được tha thứ những tội lỗi trong quá khứ bằng cách tham gia vào cuộc Thánh chiến này. Những hiệp sĩ bạo lực hơn thời đó được khuyến khích tham gia vì họ có thể giết bao nhiêu tùy thích miễn là nạn nhân của họ là người Hồi giáo, và điều này đã được Giáo hoàng và Giáo hội Công giáo chấp nhận. Những người quý tộc thấp hơn và những người đàn ông không có đất đai coi các cuộc thập tự chinh là cơ hội để vừa giành được tên tuổi cho bản thân, vừa gia tăng đáng kể tài sản của họ cũng như trao quyền truy cập vào các vùng đất có thể bị chiếm đoạt hoặc trao cho một người lính vì dũng cảm trong trận chiến.
