Cần loại thứ nhất sử dụng điểm tựa giữa lực tác dụng và tải trọng, đòn bẩy loại thứ hai sử dụng tải trọng giữa điểm tựa và lực tác dụng và cần loại thứ ba sử dụng lực tác dụng giữa điểm tựa và tải trọng. Cần gạt giúp nâng vật nặng.
Đòn bẩy là một trong những cỗ máy đơn giản nhất. Ví dụ về đòn bẩy hạng nhất là bập bênh hoặc dầm cân bằng, ví dụ về đòn bẩy hạng hai là xe cút kít và ví dụ về đòn bẩy hạng ba là cẳng tay của con người. Ở cẳng tay của con người, khuỷu tay đóng vai trò là điểm tựa, lực tác dụng là cơ bắp tay và bàn tay đóng vai trò là tải trọng.
