Công thức cho khối lượng riêng tương đối là thương số của khối lượng của chất chia cho khối lượng của chất chuẩn. Khối lượng riêng tương đối cũng có thể được xác định bằng cách tìm tỷ số của các khối lượng thay cho tỉ trọng.
Công thức khối lượng riêng tương đối tính khối lượng riêng của chất được đề cập so với chất thứ hai, được gọi là chất đối chiếu. Trọng lượng riêng tương tự như tỷ trọng tương đối, mặc dù nó thường được sử dụng trong các phép đo mà chất chuẩn là nước. Vì cả nhiệt độ và áp suất xung quanh đều có thể ảnh hưởng đến khối lượng riêng của một chất, nên cả hai phép đo đều phải được biết đến đối với chất ban đầu và chất chuẩn. Các thiết bị để xác định tỷ trọng tương đối bao gồm áp kế, tỷ trọng kế và máy đo mật độ kỹ thuật số.