Cần loại thứ nhất là một thanh dầm, thanh hoặc thanh chịu tải ở một đầu, điểm tựa ở giữa và lực tác dụng ở đầu kia. Một ví dụ điển hình về một- đòn bẩy lớp học là cái cưa của trẻ con.
Máy cần lái là những cỗ máy đơn giản - những công cụ bao gồm ít hoặc không có bộ phận chuyển động giúp thực hiện một công việc dễ dàng hơn bằng một hoặc nhiều trong bốn phương pháp:
- Truyền từ nơi mà lực được tác dụng sang nơi nó tác động
- Thay đổi khoảng cách tác dụng lực hoặc tốc độ tác dụng vào đó
- Thay đổi hướng của lực tác dụng thành hướng của lực tác dụng
- Tăng độ lớn của lực tác dụng so với độ lớn của lực tác dụng
- Hạng nhất: điểm tựa giữa lực và tải. Ví dụ như xà beng và cân cân bằng.
- Lớp thứ hai: tải trọng giữa lực và điểm tựa. Ví dụ như xe cút kít.
- Lớp thứ ba: lực giữa tải trọng và điểm tựa. Ví dụ như búa và máy phóng.
Một đòn bẩy hạng nhất giúp thực hiện một công việc dễ dàng hơn bằng hai phương pháp:
- Nó thay đổi hướng của lực. Lực đẩy xuống một đầu của cần, làm cho tải ở đầu kia tăng lên.
- Nó thay đổi khoảng cách mà lực được tác dụng để đổi lấy lượng lực phải được tác dụng. Khi điểm tác dụng lực dịch chuyển ra xa điểm tựa thì lực đẩy cần xuống giảm dần; tuy nhiên, khoảng cách mà nó phải được đẩy tăng lên.
