Tần số của sóng âm thanh xác định những gì mọi người nghe được là cao độ. Tần số cao hơn có âm vực cao hơn và tần số thấp hơn được nghe là âm vực thấp hơn. Tần số mà con người có thể nghe được nằm trong khoảng từ 20 đến 20.000 Hertz.
Tần số dưới 20 Hz được gọi là sóng hạ âm và tần số trên 20.000 Hz là tần số siêu âm. Các loài động vật như chó và cá heo có thể nghe ở tần số thấp hơn và cao hơn con người. Ví dụ, cá heo nghe được tần số từ 0,25 đến 200.000 Hz.
Tần số của sóng được định nghĩa là tốc độ mà một hạt dao động trong môi trường hoặc vật chất. Hertz là đơn vị đo lường được sử dụng cho tần số; 1 Hertz tương đương với 1 rung động mỗi giây.
Độ to, là một thành phần khác của sóng âm, được xác định bởi biên độ của sóng âm. Biên độ lớn thể hiện âm thanh to hơn.