Gia tốc do trọng lực thường được coi là âm vì lực hấp dẫn kéo theo hướng đi xuống. Hệ quy chiếu từ bề mặt Trái đất thường được sử dụng nhất trong vật lý có bầu trời theo hướng đi lên và mặt đất theo hướng đi xuống.
Gia tốc do trọng lực trên Trái đất làm tròn đến hàng phần trăm gần nhất là -9,81 mét trên giây bình phương. Điều này có nghĩa là nếu không có lực nào khác ngoài lực hấp dẫn thì cứ mỗi giây một vật rơi xuống, vận tốc của nó đối với Trái đất tăng thêm 9,81 mét mỗi giây. Gia tốc âm không nhất thiết có nghĩa là vật đó đang chuyển động chậm dần đều. Tốc độ là độ lớn của tốc độ của một vật đang chuyển động, trong khi vận tốc là độ lớn và hướng của chuyển động. Nếu gia tốc và vận tốc cùng phương thì vận tốc tăng nghĩa là vật đang tăng tốc. Nếu gia tốc ngược hướng với vận tốc thì vận tốc giảm dần và vật chuyển động chậm dần đều. Trong bất kỳ hệ quy chiếu nào trong vật lý, toán học hoặc các ứng dụng khác, hướng xuống và sang trái thường được coi là hướng tiêu cực, trong khi hướng lên và sang phải thường được coi là hướng dương. Khung tham chiếu thường được sử dụng nhất trong vật lý; chúng giữ các hướng tích cực và tiêu cực phổ biến trong quá trình phân tích một vấn đề.
