Nhiều yếu tố xã hội, tôn giáo và kinh tế đã góp phần khởi động các cuộc Thập tự chinh, nhưng chủ yếu trong số đó là khả năng chinh phục ngày càng tăng của châu Âu. Gần đây đã phục hồi sau Thời kỳ đen tối, các quốc gia châu Âu đã có thể để phát động hành động quân sự quy mô lớn lần đầu tiên sau nhiều thế kỷ.
Các quốc gia châu Âu đã phải chịu đựng một số cuộc xâm lược lớn từ các thế lực bên ngoài. Thương vong từ những cuộc xâm lược này đã khiến dân số quý tộc địa chủ giảm xuống. Tuy nhiên, sau khi các cuộc xâm lược bị đẩy lùi, có nhiều chủ đất hơn là có đất để hỗ trợ họ. Nhu cầu mở rộng lãnh thổ và giành thêm đất đai khiến nhiều quý tộc ủng hộ các cuộc Thập tự chinh.
