Sự bẻ cong của ánh sáng, âm thanh hoặc sóng nhiệt được gọi là sự khúc xạ. Sự khúc xạ xảy ra khi một sóng ánh sáng, sóng nhiệt hoặc sóng âm thanh di chuyển từ môi trường này sang môi trường khác.
Khi một sóng truyền từ môi trường này sang môi trường khác với mật độ khác nhau, vận tốc của sóng thay đổi. Sự thay đổi vận tốc này làm thay đổi hướng của sóng, làm cho nó bị uốn cong. Sự uốn cong xảy ra tại mặt phân cách, điểm mà môi trường thay đổi. Mặc dù vận tốc thay đổi, tần số của sóng không đổi. Sự thay đổi hướng có thể được tính toán bằng cách sử dụng định luật Snell và thường được sử dụng trong quá trình phát triển quang học.
