42 loài cá heo đã biết sống ở các vùng nước của đại dương và sông trên khắp thế giới. Cá heo được tìm thấy ở khắp mọi nơi, từ vùng nước nông ven biển đến sâu ngoài đại dương và chúng di cư đến và từ một số khu vực nhất định do nhiệt độ nước và thức ăn sẵn có.
38 loài cá heo biển thuộc họ đại dương Delphinidae, trong khi bốn loài khác là cá heo sông. Một trong những loài nổi tiếng nhất, mũi chai, được tìm thấy ở mọi đại dương, trừ Bắc Cực và Nam Cực. Các loài khác bao gồm cá heo đốm Đại Tây Dương, được tìm thấy ở khắp các khu vực nhiệt đới và ôn đới của Đại Tây Dương, và cá heo hồng, có nguồn gốc từ sông Amazon.